硬體加速：衝刺和工作原理

什麼是敏捷（Agile）？這種方法最初是為軟體開發創造的，但越來越多常用在硬體開發。它更注重於合作，而不是更獨自、更傳統的方法。敏捷最值得注意的方面是衝刺（Sprint）——大約兩週，有時或多或少——團隊在特定目標上工作。在軟體開發中，它可能是一組可運行的代碼；對於硬體，它是一個工作原型。

在這期間，通常稱為 Scrum Master 的項目經理負責確定需要完成哪些任務。每天舉行會議以決定要達到的目標，團隊中的每個人都要承擔特定的任務。每個人都在不同的學科中工作，而不是固守在自己的專業領域。一旦任務結束，就分配另一個任務。這種方法提供了靈活性，避免了個人相關的瓶頸，這就是為什麼它被稱為「敏捷」。

在敏捷中，看板（Kanban）是一種在給定衝刺期間管理任務的方法——它可以是一個簡單的白板、便利貼或類似線上電子表格。任務分為特定類別，例如「計劃」、「正在進行」或「已測試」。看板首先在日本豐田實施，以提高製造效率。

敏捷方法起初可能看起來很混亂，但在開發過程中使用它有幾個優點。除了更有效地使用時間之外，看板還可以在完成任務時做到完全透明化。每個人都可以看到待做的任務、正在進行的任務以及已完成的任務，沒有混淆，每個人都可以對自己的工作負責。如果需要，可以輕鬆地重新分配工作，靈活性還有很大的空間。

如果一切順利，衝刺基本上可以在幾週內完成相同數量的工作。由於週期比較短，因此更容易辨認錯誤發生的位置。在標準時間表上，檢查可能要到開發過程的最後才會發生，而衝刺則讓問題能更早被發現和修正。

衝刺還有另一個令人振奮的方面：每一個衝刺都以一個工作原型結束。透過智能互聯產品，該工作原型包含機械硬體、電子硬體、電氣系統和嵌入式軟體。當然，它並不是一個完全配備齊全的生產和測試樣板，而更像是用任何可行的方式拼湊出來的、能夠運作的原型——你需要能夠代表設計的東西。

對於機械零件，您可能會使用在實際操作中容易折斷的 3D 列印物品，但足以驗證概念。對於電路板，您可能會使用 Raspberry Pi 和麵包板。電氣系統可能有電線懸掛在任何地方，而不是整齊地捆綁在一起。對於軟體，您可以運行簡化的 UML 模型而不是編譯代碼。重點是讓它運作，在功能上代表當前的設計。

在第一次衝刺完成第一個工作原型後，您將探索更精細的設計定義，讓設計隨著時間推移變得更加完善。在此過程中，您可以使用數字方法來模擬和評估性能。在下一個衝刺結束時，您升級了第一個工作原型——例如使用激光切割金屬板製成的機制，或使用已編譯的代碼。

如果原型失敗了，您知道失敗的原因發生在當前和最後一個工作原型之間的某個地方，這大幅縮小了根本原因分析的範圍，讓找到問題並解決問題變得更加容易。

衝刺的好處是能夠在更短的時間內創建工作原型。您在初始衝刺結束時擁有第一個模型，後續每個衝刺都用於進行改進。由於範圍更加嚴格，因此更快地取得進步也變得更加容易。

敏捷方法（特別是看板）比傳統方法更有效。它們佔用的時間更少，並允許團隊在整個過程中執行更頻繁的檢查。團隊可以在整個開發過程中每隔幾週構建一個小型的增量工作原型，而不是在幾個月後才開發出一個高風險的原型。然後，團隊以更短的時間對原型進行調整，可以更快地取得進展，從而最終產生更好的產品。